Cotillas tuvo como primer asentamiento los cerros de Ituero Grande y Chico, con restos arqueológicos de la Edad del Hierro y romanos, perteneció a Alcaraz hasta el año 1471.
A partir de este año pasó a formar parte del Señorío de las Cinco Villas formado por Villaverde, Bienservida, Riopar, Villapalacios y Cotillas. Este Señorío correspondió en su mayor parte a las generaciones de los Condes de Paredes que prolongaron su poder desde la Edad Media hasta finales del Antiguo Régimen.
La composición de las "Cinco Villas" se obtuvo, por un lado, porque Don Pedro Manrique, II Conde de Paredes, compró Villapalacios, Bienservida y Villaverde mientras que por otro lado recibió Riopar y Cotillas como recompensa de parte de los Reyes Católicos, por los servicios prestados a la corona. |
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| Castillo de la Hiedra. |
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Con el tiempo el señorío y por lo tanto Cotillas, volvió a cambiar de manos, pasando a ser posesión de los Condes de Amores, hasta que en el siglo XIX quedaran abolidos todos los señoríos y Cotillas se estableciera como localidad independiente.
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