Las Fiestas Mayores se celebran en Agosto, siendo el Patrón San Miguel Arcangel compartiendo protagonismo con la Virgen de la Asunción, que los lugareños ya la consideran Patrona.

Diversidad de actividades hacen que en estos días de diversion el pueblo se una para recibir y acoger a familiares, vecinos, amigos.... y disfrutar del ambiente festivo que se vive en las calles adornadas para la ocasión con banderines y farolillos junto a los fuegos artificiales que iluminan las noches de verano.

Procesión

Encierros

Teatro, cine, concursos, verbenas, misas y procesiones son, entre otros, los actos con los que las gentes de Peñascosa pueden disfrutar en estos días festivos. Destacables son por su afluencia de público los encierros y corridas, esperados eventos que este pueblo taurino aguarda.

La víspera de San Antón, patrón de los animales, el pueblo luce al calor de la luminaria celebrada en honor al santo. El intenso frío del 17 de enero es paliado por el fuego y también por la inmejorable compañía de los vecinos y los comestibles que cada uno degusta alrededor de la hoguera.

A mediados del mes de mayo es la fecha en que San Isidro Labrador es homenajeado. En este tiempo los campos se cubren de flores y los árboles muestran su aspecto más saludable. Los intensos y variados tonos que toman los campos ya florecidos lucen radiantes al calor del sol que en esta época se muestra durante más horas al día.

Las pedanias también disfrutan de fiestas patronales:

- Pesebre.- Ultimo fin de semana de Julio en honor al Sagrado Corazón de Jesús.
- Burrueco.- 22 de Mayo día de Santa Quiteria.
- Zorío.- El día 3 de Mayo se celebra la fiesta de la Cruz de Mayo.
- Cerroblanco.- El siguiente fin de semana posterior a las fiestas de Peñascosa.
- Arteaga.- El fin de semana siguiente postyerior a las de Cerroblanco.