De la arquitectura popular destacan grandes caserones ornamentados con forja y pequeñas casas en planta baja que se entremezclan conedificios más modernos.

Destacamos en este apartado la arquitectura en piedra seca, omnipresente en todo el término de Peñascosa y sus pedanías. A este tipo de arquitectura también se le conoce como monumento en un amontonamiento de piedras. Los cantos rodados se amontonan sin haber sido labrados y para ello se excluía cualquier tipo de material que los hiciese adherirse unos a otros. Las obras de este tipo que aún se aprecian son las plazas de tientas y los cucos.

Molino Puentecillas	Plaza Porletano	Tentadero en Piedra Seca

Las primeras son unos corrales cerrados donde se realizaba la tienta o hecho de probar reses bravas. De ahí el gran arraigo de tradición ganadera, la Familia Flores tiene su origen en estas tierras de más de 200 años.

Los cucos son construcciones tradicionales que presentan una falsa cúpula y en el interior un pesebre, comedero para animales. La función era de dar cobijo tanto a pastores, agricultores como burros, mulas o ganado.

El término de Peñascosa cuenta con diversos Molinos de Agua, que abracan desde finales del siglo XVII a principios del XX. Al funcionar con corrientes de agua se hubican cercanos a los cauces de los ríos Pesebre, Puentecillas, Arquilllo y Cortes. Este tipo de "economía" abastecía de harina tanto a los vecinos del municipio, como a los aldeanos y pueblos cercanos.